這個日本教授造的機器人太像人 他為何要這么做

圖示：Geminoid F在2015年上映的電影《再見》中扮演了一名伴侶型機器人

三年后的2005年，石黑浩向公眾發(fā)布了類人機器人Repliee Q1 Expo。其以一位受到公眾歡迎的東京新聞女性播音員為原型，制作過程中也投入了更多資金。這個機器人上半身的動作流暢，嘴唇動作也能夠與錄音同步。石黑浩的實驗室反復(fù)進行了幾次研究，相關(guān)結(jié)果發(fā)表在日本一家主流機器人雜志上;實驗室也上了電視;石黑浩還聽到韓國有人模仿他的機器人。隨著石黑浩的類人機器人吸引的觀眾越來越多，他的直覺得到了驗證。

但他現(xiàn)在想要更多的東西。他先后兩次目睹了別人有機會造出自己的機器人，他對機器人制造的經(jīng)驗垂涎已久。此外，他的女兒太小，而新聞播音員雖然是一個成年人，但用石黑浩的話講她只是一個“普通”的人：二人都不是訓(xùn)練有素的科學(xué)家，根本沒有能力分析自己的復(fù)制品。對于一個真正的研究者來說，應(yīng)該有自己的復(fù)制品。 石黑浩回想起自己曾經(jīng)作為畫家的時光，并認(rèn)為機器人復(fù)制品將是另一種形式的自畫像。他用自己的縮寫給項目命名：Geminoid HI。這是他的機器兄弟。

石黑浩有數(shù)百張關(guān)于Geminoid的照片。他的助手將其43歲的臉龐復(fù)制品包裹在機械四周周圍，并將頭顱裝到軀干上，頭皮上貼著各種傳感器。Geminoid的機械肱二頭肌清晰可見，其手臂只有肘部下方才有仿真的皮膚覆蓋，好像戴著一幅優(yōu)雅的手套。而手上有清晰的脈絡(luò)，手腕上的紋路若隱若現(xiàn);指甲有角質(zhì)層，蒼白而真實。Geminoid還穿著與石黑浩相同的黑色襯衫。他的助手舉起機器人的手臂脫下袖子，就好像對待一個穿著繁瑣的小孩子一樣。

它還穿著合身的黑色休閑褲，和石黑浩的一模一樣。此外，這個機器人還腳踏一雙黑色運動鞋和配套的襪子，和石黑浩一樣有著黑色的假發(fā)。機器人體內(nèi)還裝配了將空氣泵入胸部的機器，電纜從尾骨延伸到一個金屬盒中。

這個機器人是巨大的進步，但逼真程度依然不夠。搭在腿上的手摸上去依舊和橡膠一樣;眼睛亮度驚人，與石黑浩完全不同，顯然是由堅硬的光潔塑料制成靠近一點，你甚至可以聽到內(nèi)部電機柔和的嗡嗡聲;每次點頭都會聽到聲音。有時候看，它的整體效果和人類大小的木偶并沒有什么兩樣，就像迪士尼世界動畫電影中的木偶。但是Geminoid也讓人不安。因為無論逼真度如何，所有相關(guān)元素都是協(xié)調(diào)一致的，基本上能夠與人類進行交流互動。觀眾能夠看到它能表現(xiàn)出各種情緒：憂郁（抿上嘴巴），不安（閉上眼睛），懷疑（側(cè)身掃視），沉思（向左傾斜）。當(dāng)它的眼睛注視著你，運動傳感器能夠檢測到你的位置，一瞬間你就會覺得它——這個“石黑浩”注意到了你。

Geminoid HI讓石黑浩得到了他所期望的認(rèn)可。他和研究團隊利用Geminoid HI發(fā)表了數(shù)十項研究，分析了參與者對他和分身的反應(yīng)。這些研究也涉及到遠程和無線操作機器人，石黑浩和他的Geminoid在亞洲和歐洲的電視節(jié)目中頻繁出現(xiàn)。 石黑浩甚至可以不用離開大阪的實驗室而在世界各地講課，他通過機器人進行遠程操作和說話，只需要助理把機器人運送到目的地。機器人的腿和軀干用行李托運，而頭部則是隨身攜帶。石黑浩的實驗室成為了奇幻所在迷人的來源，他本人也從研究人員轉(zhuǎn)變?yōu)闉樽约褐谱鞣稚淼娜?，邀請他出席各種會議和慶典的函件雪片般飛來。

在某種程度上，這個機器人的成功要歸功于它在幾個層面上的運作方式。它的表現(xiàn)方式有些類似于一個馬戲團的戲法：看人，再看他的復(fù)制品！試著把他們區(qū)分開！這也正是石黑浩需要解決的一個現(xiàn)實困境-這是制造者掌控自我的一個驚人嘗試，讓自己的忍耐力更強。

同時這也造成了新的困境。石黑浩發(fā)現(xiàn)了與自己的分身一起生活帶來了意想不到的后果。自從畢業(yè)以來，他一直穿著黑色，現(xiàn)在已經(jīng)成為他和機器分身的官方制服;他很高興自己有這個標(biāo)志性的著裝。但現(xiàn)在他必須讓自己的身體變化（自然變化或衰老）與機器人的靜態(tài)不變保持同步。他發(fā)現(xiàn)自己開始適應(yīng)機器人，自己的反應(yīng)由機器所衡量，自己的價值被機器所定義定義。他的機器人通過這種方式讓他既真切地意識到身體在不斷衰老，同時也帶來前所未有的信心。

石黑浩同時也是多個神話。對于他的的女性機器人來說，他就是希臘神話中的比哥馬利恩（塞浦路斯國王;熱戀自己雕的少女像），把他的加拉蒂亞帶到現(xiàn)實世界。但對于他自己的機器人復(fù)制品，他是那耳喀索斯，會深入他的沉思長達數(shù)個小時。與那耳喀索斯不同的是，石黑浩會意識到他通過自己的形象所創(chuàng)造的分身為自己挖了一個意想不到的陷阱。在新聞?wù)掌碗娨曋辈ブ?，他站在自己的機器人旁邊，讓自己適應(yīng)Geminoid，讓自己的表情來映射分身表情。在研究所的某一刻，石黑浩注意到我在他的機器人面前拍攝他，就立刻條件反射般地放下臉上的笑容，去迎合機器人的木然表情。

他的學(xué)生不久就開始將他與Geminoid進行比較——“哦，教授，你越來越老了，”他們開玩笑，石黑浩發(fā)現(xiàn)了話語中很少有幽默的成分。幾年后在石黑浩46歲的時候，他再次復(fù)制了自己，反映自己的衰老程度的老化，制作出第二個版本的HI。但是每隔幾年就重復(fù)一次的這個過程過于昂貴且復(fù)雜。相反石黑浩用了一種替代方法：改變自身與他的復(fù)制品相匹配。他選擇了對自己進行了一系列美容手術(shù)，比如激光治療和將自己的血細胞注射到面部。他也開始注意飲食和鍛煉;一時間他減輕了約20磅。 “我決定不再衰老，”石黑浩說，他的英語很好，但語法上并不完美。 “我總是感到自己越來越年輕了。“

與自己的作品保持相同已經(jīng)成為石黑浩的強迫行為。 “機器人有我的身份，”他說。“我需要與我的機器人時刻保持相同，否則我會失去自己的身份。”我想到了他第一個分身的另一張照片：它的機器人頭骨暴露出來，是一個暗黃色的塑料外殼，鑲嵌著玻璃牙齒和眼球。當(dāng)我問及石黑浩當(dāng)他看到這個頭骨時會想到什么，他半開玩笑地說，“我想如果剝?nèi)チ宋业哪?，我也可能會是這樣的頭骨。”

現(xiàn)在他轉(zhuǎn)向我。 “你為什么會來這里?是因為我已經(jīng)創(chuàng)造了自己的復(fù)制品。工作很重要;機器人也很重要，但你對我本人并不感興趣。”

圖示：石黑浩指出，你無法想象一個美女會去上廁所，因此機器人才能更好的代表美

2012年冬季里的一天，人群圍繞在東京高島屋百貨公司的大型玻璃展示柜前。內(nèi)部是一個身著絲綢日式禮服的Geminoid F機器人，額頭有著長長的棕色劉海。情人節(jié)即將到來，“她”坐在那里，身后的禮物盒外包裹著玫瑰圖案的紙和大紅色的蝴蝶結(jié)。

她整天只是盯著自己的智能手機，忽視了數(shù)以百計的靠近展示柜的游客。她的面部表情有一系列微妙的情緒變化，好像對手機剛剛收到的一些文字做出反應(yīng)。這是一個睿智的方式：因為與旁觀者沒有太多的交互，機器人模型也就和人類更為相似——畢竟真正的人類在大多數(shù)時間中也會故意忽視他們周圍的環(huán)境。但偶爾，當(dāng)你接近，她抬頭看著你，微笑著，讓你覺得就像是遇到一位漂亮的陌生人。

有些日子，石黑浩習(xí)慣于站在主入口，目光穿過過道看著停在她面前的人們。他喜歡想像他們認(rèn)為她到底在想什么。

我們習(xí)慣于假設(shè)自己是復(fù)雜的存在，我們彼此之間的聯(lián)系卻往往很少。由于我們現(xiàn)在所有的時間和精力都花在技術(shù)上，如果我們發(fā)消息的朋友被機器人取而代之，至少起初很大一部分人不會意識到。對于人類而言，并不需要太多的興趣來激發(fā)對另一個人或生物甚至一個物體的同情心。2011年，卡爾加里大學(xué)測試發(fā)現(xiàn)，志愿者很容易會將情緒和意圖強加給一塊用操縱桿操作的木頭。換句話說，我們的同情心完全是天生的，我們的大腦甚至愿意人性化一塊木頭。這是一種本能，而在一定程度上這種脆弱性是可怕的。

但是，隨著我們所關(guān)注的對象和人類越來越相近，我們對他們的期望就越來越復(fù)雜。當(dāng)我們感覺自己遇到了熟悉的事物又和常理不同時，這時不可思議的低谷效應(yīng)就會干預(yù)進來，在我們的同情心波形圖中創(chuàng)造出一個陡降。在卡爾加里測試同一年，石黑浩制造出來第一代Geminoid F機器人，同年其和加利福尼亞大學(xué)在圣地亞哥發(fā)表了一項關(guān)于同情心的神經(jīng)元研究。該團隊讓年齡在20到30歲之間的20位志愿者觀看了三個視頻，其中一個是關(guān)于石黑浩制造的女性機器人，一個是關(guān)于同款機器人的機械動作，最后一個是關(guān)于機器人的人類原型視頻，在觀看過程中研究人員使用核磁共振機器掃描了他們的大腦。

志愿者看到機器人或人類在視頻中揮手，點頭，拿起一張紙，用布擦拭桌子。綜合三個視頻，志愿者在觀看類人機器人的動作時，其大腦的頂葉皮質(zhì)最亮，這是將我們的身體運動檢測神經(jīng)與所謂同情神經(jīng)元相聯(lián)系的一個區(qū)域。研究人員認(rèn)為，這表明最微妙的舉動也可以在大腦中產(chǎn)生感知上的矛盾，引發(fā)不可思議的谷底效應(yīng)。石黑浩回到了實驗室，把重點放在了機器人最細微的運動變化中：下巴的精確傾斜，頭部旋轉(zhuǎn)，克制的微笑。

在百貨商店進行展示的同時，石黑浩設(shè)法使用Geminoid F在兩個人之間建立溝通的紐帶。東京游戲設(shè)計師Tettchan在2012年遇到石黑浩時剛剛離婚。他提到自己很希望與一位名叫Miki的朋友建立浪漫關(guān)系。石黑浩邀請他們一起來到奈良的研究所，他的學(xué)生為來訪者遠程控制一位女性機器人。他讓Tettchan坐在操作桌前，關(guān)上門;然后把Miki帶到另外一個房間去和機器人相處Geminoid F。然后他邀請Tettchan通過機器人和Miki以及自己交談。正如Tettchan所說，他的聲音被計算機轉(zhuǎn)換成了女性發(fā)音，機器人的嘴唇與他的講話同步，而她的頭部動作也和操縱者保持同步。“這就像一個真正的女性，”石黑浩很高興地告訴Miki。 “這不是Tettchan，這是一個新的女性，可愛又美麗。”

所以他們在一起交流，竊竊私語。Tettchan嘗試著他的新型女性角色。他把Miki和石黑浩逗樂，并能夠通過監(jiān)視器看到木井的臉，他可以看到溝通帶來的變化。知道Tettchan對Miki有好感的石黑浩對Miki說：“好的，你應(yīng)該親吻她。”起初Miki看起來很猶豫，但看著有Tettchan的機器人，并親吻在機器人的臉頰上。?Tettchan說，感覺“像雷霆一樣被震驚了”，他和Miki之間的陌生感突然消失了。

不久之后，Tettchan和Miki決定一起生活。Tettchan仍然不太清楚石黑浩的機器如何工作的，但他仍然相信是機器人讓他們成為了一對夫妻。

圖示：石黑浩認(rèn)為，因為我們對互動的偏執(zhí)和存在的信仰，機器人越人性化，我們越容易與它共享生活

石黑浩花了很多時間和自己的機器人交談，測試它們，想象它們對別人的影響。石黑浩告訴我，他想錄下自己說“我愛你”的錄音，然后把語言編程給一個女性的機器人，再說給自己聽。他在說這個話的時候似乎是在開玩笑，但也許是他在半開玩笑。至少他認(rèn)為有必要進行這種交流。他會說，這是一場和自己的真正談話。

“對話也是一種錯覺，”他說。 “我不知道你的腦子里在想什么。我知道的只是我自己在想什么。一直以來我只是通過對話我在向自己提出問題。“經(jīng)過對機器人的多年研究，與他們進行溝通交流，他發(fā)現(xiàn)他并不是真正關(guān)心其他人的想法。“我一直在反思自己。我需要了解你的意圖，但并不重要。在此之前，我首先需要在自己腦子里想清楚一些東西。否則，交談的動機是什么?”

換句話說，他只能想象與他人的交談是為了更好地了解自己，而沒有什么比這更讓人有壓力。他轉(zhuǎn)向我們兩個人的談話。“我們不知道我們相互分享了多少信息，”他告訴我。 “我總是在猜測，你也總是在猜測，但通過談話模我們可以確認(rèn)我們交換了很多信息。但是我依舊不能直接讀出你的大腦在想什么。

“什么是”聯(lián)系“?”他問。 “其他人只是一面鏡子”。

在一些基礎(chǔ)層面上，我們也能夠明白對方的直接意圖和欲望。當(dāng)然，我們這樣做了;但除此之外我們還能有什么作用?石黑浩的觀點雖然條理清晰，但似乎令人悲哀：所有行為都有內(nèi)心的驅(qū)動，但我們最深層的意識永遠無法相互分享。我們渴望聯(lián)系以彌補這個鴻溝，相互聯(lián)系也是一種本能的人類欲望，但石黑浩認(rèn)為這種欲望有一天會通過人性化的機器來滿足。他相信人類的情感，無論是同情還是愛情，都只是對各種刺激的反應(yīng)。通過其氣動關(guān)節(jié)的相互作用，其機械眉毛的微動，其塑料頭骨的傾斜，通過多年研究人體模型實現(xiàn)的許多微妙運動，機器人開始能夠跨越這個差距，成為與人類聯(lián)系的完美設(shè)計。雖然也許有人會認(rèn)為這樣的機器人是精心制作的形而上學(xué)的伎倆——但如果它能夠滿足人類需求，能讓我們感覺是到真實，那又有什么關(guān)系呢?

我想起了Geminoid F臉上的溫柔表情，想起她對智能手機的從容一瞥。石黑浩希望公眾都能夠想象她讀懂那些短信，想象她的孤獨寂寞，想象如何去愛她。當(dāng)我們能讓自己與她感同身受，想象彼此有著共同體驗——乃至建立聯(lián)系。這樣石黑浩的工作就又向前邁進了一步。

石黑浩很少談及他的私人生活。但是，隨著更多相處，我開始明白他和他的妻子有著彼此相對獨立的生活。“我們彼此有一些簡單的規(guī)定。她從來不過問我的工作，我也從來會干涉她的愛好。“

他的眼睛亮了起來——他已經(jīng)找到了一種讓自己回歸的方法。“我想知道所謂‘愛’的真正意義，你知道它真正的含義嗎?到底什么是‘愛’?”

我想了一會兒：“在我心里它一直都在不斷變化。”

“太好了！”他驚訝地說。 “你就像一個科學(xué)家。我也在變化。我每年都有不同的想法。在我離世之前，我希望自己能夠?qū)矍橛懈玫睦斫狻?ldquo;

石黑浩現(xiàn)在告訴我他曾經(jīng)有兩次真正想過自殺：第一次是在36歲，他的一位學(xué)生在計算機編程挑戰(zhàn)賽中打敗了他;另一次是在10年后，他的另一位學(xué)生成為了一名更犀利，更高產(chǎn)的技術(shù)論文作家（有時石黑浩對此感到非常自豪）。每次都是石黑浩從工作中找到了一個新的方向，最終擺脫了壓力。但是，這些情況也使他的恐懼增加，自己根本無法阻止頭腦中緩慢而自然的惡化。他知道自己的注意力并不集中，而老年癡呆是他最大的恐懼。因為無法產(chǎn)生新的想法，“可能我找不到任何理由在這個世界上生存。膽我不想這樣想。“

我們沉默了一會兒，然后他再次開口。

“你知道什么是靈魂嗎?”他問。 “靈魂不沒有那么個性化。在日本，當(dāng)我們離世后，我們的靈魂會回到同一個地方，回到山里。所以現(xiàn)在我們都是作為個體在生活，像這樣“——他指了指坐在墊子上的彼此 “我們有自己的靈魂。但是當(dāng)我們離開時，我們會彼此分享。靈魂要回到該聚集的地方。”

“靈魂不孤單，”他強調(diào)，“靈魂并不孤單。”

圖示：石黑浩必須要讓自己的身體狀態(tài)與機器人保持同步

周六晚上，我和石黑浩以及來自巴勒莫大學(xué)的機器人教授Rosario Sorbello，他每年都會造訪石黑浩的實驗室兩次。Sorbello也經(jīng)常派他的學(xué)生到實驗室學(xué)習(xí)。同樣，他也會安排石黑浩在西西里島展示他的機器人。初次見面時，高個子的Sorbello穿著精美西裝和高級皮鞋，但顯得有些孩子氣。他顯然很榮幸認(rèn)識石黑浩，而且不止一次地提醒我，石黑浩是“非常重要的人物”。

我們在大阪最為繁華的商圈美并會面，享用夜晚街邊的美食：大碗的拉面和油炸的章魚小丸子。在石黑浩的研究生時代，他來過這里很多次。在享用了一碗紅豆甜點湯后，石黑浩說我們應(yīng)該回辦公室的酒吧（the bar in my office）坐坐。途中，我們在一個24小時便利店買了芥末豌豆，章魚干，巧克力蛋糕棒，然后搭乘地鐵回到大學(xué)。

地鐵上，由于石黑浩的注意力全在他的手機上，Sorbello和我談到了與機器人的親密欲望?-?他坦承自己已經(jīng)想了很多。“你能想象這是什么樣的嗎?”他問，“想要吻一個機器人?想要親吻橡膠，而不是真實溫軟的皮膚?有人會有這樣的欲望。想象一下，如果你可以讓機器人發(fā)熱，這樣觸感就不會像橡膠那樣冷冰冰的，有人想要嘗試。“他也說，人類的性生活與浪漫關(guān)系不可避免會凌亂，而許多人都希望保留簡單的生活——在這種情況下，機器人可能是一個解決方案。 “我認(rèn)為這會是未來，”他說。

性可以說是人類關(guān)系的終極現(xiàn)實行為——但它也可以僅僅是一種行為，一種關(guān)于親密關(guān)系的模擬。性可以被認(rèn)為是超越純粹肉體性的東西，但在現(xiàn)實中，它通常是一種體驗，主要是肉體上的，不像我們假裝可以或應(yīng)該可以的親密。這樣說來，至少在理論上，機器人可以為人類復(fù)制出全面的性體驗。

根據(jù)Sorbello的建議，后來我閱讀了《和機器人的愛與性》，這是人工智能專家大衛(wèi)·李維（David Levy）于2007年出版的一本書。書中他認(rèn)為我們距離這樣一個時代不遠（他估計那將是在2050年左右），那時人類會希望機器人成為朋友，性伴侶，甚至配偶，對此他似乎并不樂觀。這都要涉及到人們對與機器人的情感生活的渴望。定制的機器人越符合主人你的喜好，比如機器人的聲音辨識度、眼睛顏色以及個性越符合主人的喜好，就越能喚起主人的共鳴和回憶，也就更會贏得主人的喜愛。

李維引用了阿蘭·圖靈（Alan Turing）關(guān)于人工智能的智力水平是其智慧證明的著名論斷，并將其擴展到情感領(lǐng)域：“如果機器人的行為看似是其感情的體現(xiàn)，我們還能夠認(rèn)為它沒有感情嗎?如果一個機器人的人造情緒促使它說出“我愛你”這三個字，我們是否應(yīng)當(dāng)接受這種真實性?如果一個情感機器人說出‘我愛你’或者‘我想和你做愛時’，我們應(yīng)該懷疑嗎?”李維認(rèn)為，與智能機器人相比，不見得人類的情感就沒有被“程序化”：“我們體內(nèi)有激素，由神經(jīng)元，從某種程度上說也是這種系統(tǒng)創(chuàng)造了我們的情感。”

換句話說，李維認(rèn)為，我們的內(nèi)在本質(zhì)上也是一種算法的體現(xiàn)，和人工智能沒有什么兩樣。。他在書中寫道，未來幾十年，人與機器人之間的差異可能與“來自不同國家甚至不同地區(qū)的之間的文化差異”沒有什么兩樣。至于所謂人與機器人的性愛，李維認(rèn)為將不僅成為社會異類的追求，也是性成癮者的新渠道，甚至是在伴侶生病或獨自旅行時的選擇。