首個(gè)國(guó)產(chǎn)龍芯機(jī)器人控制器眾籌成功 開(kāi)始準(zhǔn)備量產(chǎn)

今日，龍芯俱樂(lè)部宣布，其開(kāi)發(fā)的業(yè)內(nèi)首個(gè)基于國(guó)產(chǎn)龍芯的機(jī)器人控制器登陸聚豐眾籌網(wǎng)并眾籌成功，開(kāi)始準(zhǔn)備量產(chǎn)。龍芯俱樂(lè)部將發(fā)起龍芯機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目并建立龍芯機(jī)器人創(chuàng)新基地。

據(jù)介紹，龍芯俱樂(lè)部從2007年來(lái)致力于龍芯開(kāi)源生態(tài)和創(chuàng)新應(yīng)用的開(kāi)拓，在2015年成功推出了第一款開(kāi)源龍芯創(chuàng)客主板“智龍”。

2016年，龍芯俱樂(lè)部又基于智龍主板開(kāi)發(fā)了業(yè)界第一個(gè)龍芯機(jī)器人控制器，并嘗試從基礎(chǔ)層面建設(shè)自主機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，包括基于龍芯CPU的機(jī)器人控制器和機(jī)器人軟件系統(tǒng)等。

本次眾籌的龍芯機(jī)器人控制器采用龍芯1C300 SOC，最大擴(kuò)展出32路PWM信號(hào)舵機(jī)控制，同時(shí)提供了串口、網(wǎng)口、攝像頭的擴(kuò)展接口。與同等價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲(chǔ)容量也大大提高，可運(yùn)行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)。

該控制器面向龍芯小型機(jī)器人原型的研究開(kāi)發(fā)，可運(yùn)用在教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級(jí)玩具機(jī)器人等領(lǐng)域。今后龍芯俱樂(lè)部還將推出基于龍芯2號(hào)，3號(hào)的機(jī)器人控制器以滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特種機(jī)器人的需求。

目前，龍芯機(jī)器人控制器樣機(jī)已經(jīng)通過(guò)了對(duì)多路DS3115MG數(shù)字舵機(jī)控制的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)龍芯1C300 PWM信號(hào)接口數(shù)量的擴(kuò)展，可滿足各類機(jī)器人對(duì)多路電機(jī)控制的需求。

龍芯機(jī)器人控制器眾籌成功后在華強(qiáng)聚豐旗下的工廠進(jìn)行量產(chǎn)，預(yù)計(jì)6月中旬左右可以發(fā)貨。

龍芯俱樂(lè)部將在此基礎(chǔ)上拓展龍芯機(jī)器人開(kāi)發(fā)社區(qū)，發(fā)起多個(gè)龍芯機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目，并和高校合作建立龍芯機(jī)器人創(chuàng)新基地，吸引更多的開(kāi)發(fā)者來(lái)參與龍芯自主機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)的建設(shè)。

龍芯機(jī)器人控制器樣機(jī)

龍芯機(jī)器人控制器連接多路DS3115MG數(shù)字舵機(jī)

龍芯機(jī)器人控制器在2016年慕尼黑上海電子展華強(qiáng)聚豐展位展出