水下機(jī)器人“熱海大1號(hào)”成功完成海試 遙控自主運(yùn)行兩種模式

快科技今日（11月1日）消息，據(jù)報(bào)道，海南熱帶海洋學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)研制的水下機(jī)器人“熱海大1號(hào)”近日在三亞南山港成功完成下水測(cè)試。

測(cè)試結(jié)果表明，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電控系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，“熱海大1號(hào)”展現(xiàn)了高水平的技術(shù)集成能力。

“熱海大1號(hào)”具備遙控和自主運(yùn)行兩種模式，專為復(fù)雜地形和海流條件下的島礁海域環(huán)境監(jiān)測(cè)而設(shè)計(jì)。

該機(jī)器人采用創(chuàng)新的雙艙體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這一獨(dú)特設(shè)計(jì)不僅顯著縮短了整體長(zhǎng)度，還極大地提升了其在復(fù)雜水下環(huán)境中的靈活性與適應(yīng)性。

尤為值得一提的是，雙艙體結(jié)構(gòu)自帶的被動(dòng)穩(wěn)定性特性，能夠有效抵御復(fù)雜水流對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性的干擾，確保任務(wù)執(zhí)行的精準(zhǔn)與高效。

此外，雙艙體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還帶來(lái)了高度的模塊化優(yōu)勢(shì)：上艙體作為控制艙，負(fù)責(zé)機(jī)器人的指令接收與執(zhí)行；而下艙體則集成了數(shù)據(jù)采集與供電系統(tǒng)，可根據(jù)不同探測(cè)任務(wù)的具體需求進(jìn)行快速更換，這一特性不僅大幅提升了開(kāi)發(fā)效率，還有效降低了運(yùn)營(yíng)成本，展現(xiàn)了“熱海大1號(hào)”在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力與卓越性價(jià)比。