日本豐田與波士頓動(dòng)力聯(lián)手開(kāi)發(fā)人工智能機(jī)器人

豐田汽車的研究部門與現(xiàn)代汽車旗下的波士頓動(dòng)力公司正在攜手合作，加速開(kāi)發(fā)人工智能人形機(jī)器人。

兩家機(jī)構(gòu)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三表示，合作將把豐田研究院在大行為模型方面的專業(yè)知識(shí)與波士頓動(dòng)力公司的Atlas人形機(jī)器人結(jié)合起來(lái)。他們表示，位于波士頓的豐田研究院和波士頓動(dòng)力公司的團(tuán)隊(duì)將共同研究人機(jī)交互等領(lǐng)域人工智能訓(xùn)練機(jī)器人的應(yīng)用案例。

豐田表示，已經(jīng)在用人工智能訓(xùn)練機(jī)器人方面取得了突破。2020年波士頓動(dòng)力公司被現(xiàn)代收購(gòu)后，研發(fā)的機(jī)器狗和用于倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)貨的移動(dòng)機(jī)械臂都已經(jīng)在商業(yè)上取得了成功。這一合作可能會(huì)對(duì)特斯拉的擎天柱（Optimus）等其他智能機(jī)器人項(xiàng)目構(gòu)成潛在挑戰(zhàn)。此外，許多人形機(jī)器人初創(chuàng)公司也吸引了大量關(guān)注和資本。

豐田和波士頓動(dòng)力公司之間的合作側(cè)重于基礎(chǔ)研究，旨在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但兩家公司的高管并未透露具體時(shí)間表和項(xiàng)目預(yù)算。

豐田首席科學(xué)家吉爾·普拉特（Gill Pratt）在接受采訪時(shí)說(shuō)：“這種技術(shù)在未來(lái)有著巨大前景?！薄拔覀?cè)谏墒饺斯ぶ悄芊矫嫠龅墓ぷ骺梢杂行лo助波士頓動(dòng)力公司取得的成績(jī)?！?

普拉特說(shuō)，他們的目標(biāo)是將機(jī)器人引入工廠生產(chǎn)線和老年護(hù)理。

汽車制造商們一直在努力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動(dòng)化，從而降低勞動(dòng)力成本并提高安全性?？偛课挥诜ㄌm克福的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics）發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，汽車行業(yè)在全球工廠部署的機(jī)器人遠(yuǎn)超其他行業(yè)，2023年全球機(jī)器人新裝總量的四分之一都來(lái)自汽車行業(yè)。

波士頓動(dòng)力公司首席技術(shù)官亞倫·桑德斯（Aaron Saunders）在接受采訪時(shí)表示，波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人的靈巧性能與豐田公司的行為學(xué)專長(zhǎng)結(jié)合，是使其區(qū)別于其他公司智能機(jī)器人項(xiàng)目的關(guān)鍵特征。

他說(shuō)：“許多企業(yè)現(xiàn)在都說(shuō)要大規(guī)模部署人形機(jī)器，雙方合作能為此打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”

桑德斯表示，波士頓動(dòng)力計(jì)劃“未來(lái)幾年”在現(xiàn)代汽車的工廠里部署能完成特定任務(wù)的人形機(jī)器人，同時(shí)著力于與豐田公司一起研究，實(shí)現(xiàn)支持人工智能的多任務(wù)機(jī)器人這一長(zhǎng)期目標(biāo)。

現(xiàn)代汽車從日本軟銀集團(tuán)手中收購(gòu)了波士頓動(dòng)力約80%的控股權(quán)，后者保留了其余股份。現(xiàn)代汽車已經(jīng)在韓國(guó)一家起亞汽車廠試水波士頓動(dòng)力公司的技術(shù)。

生成式人工智能有望讓機(jī)器人根據(jù)所學(xué)知識(shí)更快地掌握新技能。就像ChatGPT這樣的虛擬助手是從大語(yǔ)言模型演變而來(lái)一樣，大行為模型也被用于機(jī)器人編程。

豐田研究院負(fù)責(zé)機(jī)器人研究的副總裁、麻省理工學(xué)院教授拉斯·特德雷克（Russ Tedrake）說(shuō)，豐田研究院在所謂“擴(kuò)散策略”（diffusion policy）方面取得的進(jìn)展表明，單一人工智能技術(shù)可以用來(lái)教機(jī)器人執(zhí)行多種任務(wù)。豐田研究院的下一個(gè)研究重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)大行為模型，使機(jī)器人能夠同時(shí)學(xué)習(xí)許多任務(wù)。

特德雷克表示，“我們的目標(biāo)是讓一個(gè)能打雞蛋的機(jī)器人也能處理其他各種任務(wù)，例如疊襯衫?！?

“我們正在朝著這個(gè)方向努力，”特德雷克說(shuō)?！拔覀冋谘杆匍_(kāi)展這項(xiàng)工作，積極展示這種新能力?！?