英偉達進軍機器人領(lǐng)域 發(fā)布世界首款人形機器人通用基礎(chǔ)模型

3月19日，英偉達CEO黃仁勛發(fā)表GTC 2024主題演講《見證AI的變革時刻》，黃仁勛在大會上宣布推出人形機器人項目，并介紹了迪士尼研究中心搭載英偉達Jetson嵌入式系統(tǒng)的機器人Project GR00T，它們用英偉達的Isaac Sim機器人仿真器學習走路。

英偉達正通過推出名為Project GR00T的新型人形機器人基礎(chǔ)模型，進一步進軍機器人領(lǐng)域。基礎(chǔ)模型是一種人工智能系統(tǒng)，它使用海量數(shù)據(jù)進行訓練，能夠用于各種各樣的任務(wù)，從生成句子到視頻、圖像等等。

據(jù)Nvidia，Project GR00T將幫助人形機器人“理解自然語言并通過觀察人類行為來模仿動作 - 快速學習協(xié)調(diào)性、靈活性和其他技能，以便導航、適應(yīng)并與現(xiàn)實世界互動。

除了Project GR00T，英偉達還發(fā)布了其Isaac機器人平臺的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列專為機械臂設(shè)計的基礎(chǔ)模型，而Issac Perceptor旨在為設(shè)計用于制造和履行任務(wù)的機器人提供“多攝像頭、3D環(huán)繞視覺能力”。

此外，這家圖形巨頭還推出了用于人形機器人的Jetson Thor計算平臺。該平臺由英偉達的Thor系統(tǒng)芯片提供動力，將成為人形機器人的大腦。

英偉達在聲明中表示：“Jetson Thor被打造為一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復雜的任務(wù)并安全自然地與人和機器互動。它擁有模塊化架構(gòu)，在性能、功耗和尺寸方面都進行了優(yōu)化。”

GR00T正好和《銀河護衛(wèi)隊》電影中的樹人格魯特（Groot）同名

該公司表示，他們已經(jīng)與一些機器人領(lǐng)域的大牌公司合作，包括以Spot機器人聞名的波士頓動力 (Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。

其中，F(xiàn)igure AI近期備受關(guān)注，上周發(fā)布了一段視頻，展示了人形機器人根據(jù)提示進行類人對話并完成一系列任務(wù)，例如拾取盤子并將其放入瀝水架。雖然這看起來似乎沒什么特別，但讓機器人識別每個物品并精確移動它們的技術(shù)非常復雜。

今年2月，英偉達與微軟、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起參加了Figure AI的B輪融資，使該公司估值達到26億美元。

人形機器人有望讓人們完成危險或重復性的工作，但和其他AI技術(shù)一樣，它們也讓人們擔心會取代人類的工作崗位。當然，不要指望人形機器人很快就能在街上閑逛。