谷歌制定新“機(jī)器人守則” 確?？苹闷粫?huì)成真

谷歌旗下的 DeepMind 機(jī)器人團(tuán)隊(duì)公布了三項(xiàng)新進(jìn)展，稱這將幫助機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室外做出更快、更好、更安全的決策。其中一個(gè)包括一個(gè)通過“機(jī)器人守則”收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，以確保你的機(jī)器人辦公室助理可以為你取更多的打印紙，但不會(huì)攻擊碰巧擋道的人類同事。

谷歌的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng) AutoRT 可以使用視覺語言模型 (VLM) 和大型語言模型 (LLM) 協(xié)同工作來了解其環(huán)境，適應(yīng)不熟悉的長井，并決定適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)。 《機(jī)器人守則》的靈感源自阿西莫夫的《機(jī)器人三定律》，它被描述為一套“以安全為中心的提示”，指導(dǎo)操控機(jī)器人的 AI 避免選擇涉及人類、動(dòng)物、尖銳物體甚至電器的任務(wù)。

為了提高安全性，DeepMind 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了編程，如果其關(guān)節(jié)上的力超過一定閾值，就會(huì)自動(dòng)停止。機(jī)器人包含一個(gè)實(shí)體的終止開關(guān)，人類操作員可以使用它來立即關(guān)閉機(jī)器人。在七個(gè)月的時(shí)間里，谷歌在四棟不同的辦公樓中部署了由 53 臺(tái) AutoRT 機(jī)器人組成的車隊(duì)，并進(jìn)行了 77,000 多次試驗(yàn)。一些機(jī)器人由人類操作員遠(yuǎn)程控制，而另一些機(jī)器人則根據(jù)腳本或使用谷歌的機(jī)器人變壓器（RT-2）AI 學(xué)習(xí)模型完全自主地操作。

試驗(yàn)中使用的機(jī)器人以實(shí)用性為主，只配備了攝像頭、機(jī)械臂和移動(dòng)底座。 “對(duì)于每個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)都使用 VLM （AI視覺語言模組）來了解其環(huán)境和視線內(nèi)的物體。接下來，LLM （AI大型語言模組）會(huì)建議機(jī)器人可以執(zhí)行的一系列創(chuàng)造性任務(wù)，例如“將零食放在臺(tái)面上”，并扮演決策者的角色，為機(jī)器人選擇合適的任務(wù)來執(zhí)行。