這家神秘公司欲造新型AI：虛擬現(xiàn)實(shí)加人工智能

該技術(shù)讓人們可以一瞥未來人類可以如何跟機(jī)器同步協(xié)作，展示如何通過利用人類的能力來強(qiáng)化自動(dòng)化系統(tǒng)的功能。盡管業(yè)界普遍擔(dān)憂機(jī)器人和人工智能將會(huì)搶走人類的工作崗位，但還有很多事情機(jī)器還是無法勝任。該公司上周向《麻省理工科技創(chuàng)業(yè)》（MIT Technology Review）展示了該項(xiàng)技術(shù)，稱計(jì)劃未來幾個(gè)月推出一款面向零售商的產(chǎn)品。它的長期雄心甚至更為宏大。Kindred希望，該項(xiàng)人類輔助學(xué)習(xí)將會(huì)催生一種全新的、更加強(qiáng)大的人工智能技術(shù)。

Kindred由加拿大本拿比的量子計(jì)算公司D-Wave出身的幾位人員創(chuàng)立。它目前在測試一些常規(guī)的工業(yè)用機(jī)器手臂，這些機(jī)器手臂能夠快速而可靠地抓取和放置難以握持的物品，比如小件的衣服。有時(shí)候，它們需要請(qǐng)求人工團(tuán)隊(duì)提供幫助，該團(tuán)隊(duì)會(huì)利用虛擬現(xiàn)實(shí)硬件來了解它們遇到的挑戰(zhàn)，然后臨時(shí)控制機(jī)器手臂。

“向?qū)軌蚩吹綑C(jī)器人所看到的，聽到它所聽到的，感覺到它所感覺到的。當(dāng)向?qū)袆?dòng)時(shí)，那些動(dòng)作也會(huì)讓機(jī)器人動(dòng)起來。”Kindred聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO、D-Wave聯(lián)合創(chuàng)始人喬第·羅斯（Geordie Rose）表示，“這讓我們能夠給機(jī)器人展示如何像人類那樣行動(dòng)。人類在各種機(jī)器人控制上都不是最快速或者最擅長的，比如將物品放在特定的位置，但人類還是最擅長搞懂棘手或者意料之外的狀況。”

Kindred的系統(tǒng)使用數(shù)個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，會(huì)嘗試預(yù)測哪一種算法會(huì)帶來最好的結(jié)果，比如最能幫助抓握物品。如果沒有一個(gè)算法可帶來高成功率，但系統(tǒng)就會(huì)請(qǐng)求人工幫助。最重要的是，這些算法會(huì)學(xué)習(xí)人類控制員的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，該公司采用一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。該技術(shù)涉及通過試驗(yàn)和強(qiáng)化行為來實(shí)現(xiàn)特定的目標(biāo)。

羅斯稱，該系統(tǒng)抓握小件衣服的速度達(dá)到人工單獨(dú)操作的兩倍，如機(jī)器人獨(dú)立操作，則難以完成任務(wù)。一個(gè)人員還可以同時(shí)操作幾個(gè)機(jī)器人。

羅斯補(bǔ)充道，Kindred在探索各種人工參與的系統(tǒng)，從只是讓人點(diǎn)擊圖片來給機(jī)器人展示抓握點(diǎn)的系統(tǒng)，到控制人形機(jī)器人的全身外骨骼。他說，向?qū)ǔＪ菍W(xué)習(xí)如何有效地控制遠(yuǎn)程的機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)靈感來源

該技術(shù)的開發(fā)靈感來自于前D-Wave高級(jí)研究員、Kindred首席科學(xué)官蘇珊娜·吉爾德特（Suzanne Gildert）。該公司低調(diào)運(yùn)營了幾年時(shí)間，但隨著吉爾德特提交的專利申請(qǐng)細(xì)節(jié)浮出水面，它引起了關(guān)注。該專利描述的是一個(gè)結(jié)合不同遙控操作和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)制。的確，Kindred對(duì)于其技術(shù)的愿景似乎已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過開發(fā)更擅長整理東西的機(jī)器人的范疇。

“我們的想法是，如果你能夠展開時(shí)間足夠長的研究，如果你有某種AI系統(tǒng)在后臺(tái)學(xué)習(xí)，那么你或許可以嘗試很多不同的AI模型，看看哪些模型的訓(xùn)練效果更好。”吉爾德特說道，“我的想法是，如果你能夠讓人類通過機(jī)器人來進(jìn)行演示操作，那機(jī)器人沒有理由無法學(xué)習(xí)得像人類那樣。”

最引人注目的是，Kindred的專利甚至描述了讓這類系統(tǒng)由諸如猴子的動(dòng)物控制的可能性。吉爾德特表示，這只是個(gè)想法，公司目前還沒有雇用猴子。然而，她透露，公司倒是有只機(jī)械貓，經(jīng)過強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的訓(xùn)練，它能夠在辦公室里四處走動(dòng)。

潛力與挑戰(zhàn)并存

Kindred還有個(gè)不同尋常之處：幾位創(chuàng)始人都是物理學(xué)家，而不是機(jī)器人學(xué)家或者計(jì)算機(jī)科學(xué)家。不過羅斯指出，這帶來了獨(dú)特且有價(jià)值的視角。“對(duì)于計(jì)算機(jī)科學(xué)家來說，模擬和現(xiàn)實(shí)世界之間的界線有時(shí)候很模糊，”他說，“而我們則非常偏愛在真實(shí)機(jī)器人身上做我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中會(huì)做的事情。”

Kindred的解決方案似乎有著巨大的潛力。加州大學(xué)伯克利分校研究機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人的教授肯·戈德伯格（Ken Goldberg）表示，人類技能將會(huì)大大加速機(jī)器人的學(xué)習(xí)速度。正研究將類似技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人手術(shù)的戈德伯格補(bǔ)充道，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域。“我認(rèn)為它在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域是一大機(jī)會(huì)，”他說，“讓人類來示范有很大的益處。”

不過，通過人工遙控操作來學(xué)習(xí)的技術(shù)挑戰(zhàn)不可謂不小。麻省理工學(xué)院研究遙控操作人形機(jī)器人的副教授Sangbae Kim指出，將人的控制映射到機(jī)器動(dòng)作上，是件極其復(fù)雜的事情。“第一個(gè)挑戰(zhàn)是，通過將剛性構(gòu)件附加到人的皮膚上來追蹤人的動(dòng)作。這非常困難，因?yàn)槲覀兪莾?nèi)骨骼動(dòng)物。”他說，“更大的挑戰(zhàn)在于，真正理解人在操作時(shí)的決策步驟的所有細(xì)節(jié)，要知道這些決策往往是下意識(shí)的決策。”

但Kindred的幾位創(chuàng)始人對(duì)此并不擔(dān)心。“我們的目標(biāo)是解構(gòu)認(rèn)知過程。”羅斯說，“所有的生物體都遵循特定的行為和行動(dòng)模式。我們正嘗試打造有跟人一樣的行動(dòng)機(jī)理的機(jī)器。”